Chaniya Jaroenkunathum, Warath Sitlaothaworn, Khakhanan Ngamdencharoensri, and Bunyong Rungroungdouyboon, "The design and development of standing-assist walker (EZstand walker)" , Prachuap Khiri Khan​, 15 - 17 July 2020

Abstract
              The ability to stand up from a sitting position is essential for older adults to live independently and
maintain an adequate level of physical activity [1]. Most elderly face the difficulty in sit to stand movement
that is the reason why standing assist device is required. EZstand walker, a 4 wheels walker with standing assistmode,
is designed to help solving this problem. The working concept is to use the force provided by the upper
extremity to support standing process. The device is mainly designed to use with elderly people for using in
daily life activity. In this study, the experiment using EMG is required to measure and compare leg muscles’
voltage different between normal sit to stand movement and sit to stand movement with EZstand walker.
Muscles that covered in this study are consist of leg muscles and arm muscles. Leg muscles, which are
considered and used for calculating voltage reduction, are quadriceps which compose of RECTUS FEMORIS (RF), VASTUS LATERALIS (VL), and VASTUS MEDIALIS (VM). The upper arm muscles, which are considered in sit-tostand movement with EZstand walker, are TRICEPS BRACHII muscles and BICEPS BRACHII muscles. The result turns out that leg muscles produced smaller voltage value when using EZstand walker which indicated to the reduction of force.

Abstrart
ปัจจุบันมีผู้เสียชีวิตเนื่องด้วยโรคหลอดเลือดสมองเป็นอันดับ 2 รองจากอุบัติเหตุ ซึ่งผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองหากไม่
เสียชีวิตก็จะเป็นอัมพฤกษ์หรืออัมพาต อาการของผู้ป่วยจะไม่สามารถควบคุมร่างกายข้างใดข้างหนึ่งได้ ทำให้กลุ่มผู้ป่วยเหล่านี้ต้องอาศัยการทำกายภาพบำบัดเพื่อให้สมองและกล้ามเนื้อสามารถกลับมาทำงานได้อย่างปกติ โดยการกายภาพบำบัด จะแบ่งเป็น 2 ส่วนใหญ่ๆ คือการกายภาพรยางค์ส่วนล่างและส่วนบน ซึ่งปัญหาของการกายภาพบำบัดรยางค์ส่วนบนจะมีปัญหาเรื่องประสิทธิภาพการฟื้นฟู เนื่องด้วยเรื่องของการขาดแคลนอุปกรณ์ที่ต้องใช้ควบคู่กับการทำกายภาพบำบัด เนื่องจากอุปกรณ์เหล่านี้ ต้องนำเข้าจากต่างประเทศและมีราคาแพง ดังนั้นจึงเป็นเหตุผลให้เกิดงานวิจัยนี้ โดยงานวิจัยนี้เป็นการออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์ทางกายภาพบำบัดแขนผ่านกลไกลแบบสะท้อน โดยอุปกรณ์จะมีแนวคิดในการนำแขนข้างที่ปกติมาช่วยแขนข้างที่อ่อนแรงผ่านกลไกลแบบสะท้อนด้วยหลักการสมมาตร ซึ่งคล้ายกับการฝึกผู้ป่วยแบบใช้กระจก (mirror therapy) โดยอุปกรณ์ต้องมีความแข็งแรงและกลไกลที่ช่วยในการขยับให้สอดรับกับการขยับแขนของผู้ใช้งานโดยไม่ขัดขวางหรือเป็นอุปสรรค ซึ่งความรู้และความเข้าใจที่ได้จากการพัฒนาอุปกรณ์นี้ ทำให้เข้าใจถึงการเลือกชิ้นส่วนและวัสดุทางวิศกรรมเครื่องกลที่เหมาะสมในการนำมาใช้สร้างอุปกรณ์การทำงานของกลไกลที่ใช้มีการสอดรับกับรยางค์ส่วนบนมนุษย์ ระบบการพยุงน้ำหนักอุปกรณ์และแขนของผู้ป่วยที่ใช้อุปกรณ์ โดยอุปกรณ์นี้จะติดระบบวัดการออกแรงผ่านที่จับของแขนทั้งสองข้าง โดยใช้สเตรนเกจสามแกนเพื่อวัดผลการทดสอบการออกแรงของผู้ใช้งาน ผลการทดสอบอุปกรณ์พบว่าการใช้งานในการกายภาพบำบัดโดยใช้แขนข้างที่ปกติมาช่วยข้างที่อ่อนแรงนั้น มีประสิทธิภาพที่ดีทั้งในด้านการขยับแขน อีกทั้งแขนข้างที่อ่อนแรงขยับได้มากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับการกายภาพบำบัดด้วยแขนข้างเดียว ส่งผลให้แขนข้างที่อ่อนแรงของผู้ใช้นั้นสามารถออกแรงและควบคุมได้มากขึ้น เป็นผลให้ประสิทธิภาพการฟื้นฟูจากการกายภาพบำบัดสูงขึ้น

ณัฐพล พีรวุฒิ และ จักร ชวนอาษา, "หัวหุ่นยนต์ขยับรูปปากตามเสียงภาษาไทยได้เหมือนจริง", Prachuap Khiri Khan​, 15 - 17 July 2020

Abstract
              Reduced lower limb strength in elderly is related with poor ability to functional activities, increased risk of fall, recurrent falls, and mortality. Strengthening exercise for quadriceps like stand from a seat without assistance from the upper limbs is required in elderly. For the elderly, repeated sit to stands may be sufficiently challenging to improve lower limb strength and reduce functional limitations. The researchers have developed an innovative Sit to Stand Trainer (STST), a device that assists user to stand that offers variable levels of mechanical support between 20- 50 kg. The STST uses a linear actuator and tension spring including parallel mechanism to produce the support system. This research validated the STST in four healthy people, this research compared kinetics (Motion Analysis) of STST at 50 % of support level to natural, unassisted Sit to Stand movement (No STST). The resulting of trunk, hip, knee and ankle angles in STST are similar to No STST experimental condition. Based on these results, this research can be concluded that this STST facilitates natural of​

                                                                           บทคัดย่อ
            มะพร้าวน้ำหอมเป็นพืชเศรษฐกิจที่มีมูลค่าส่งออกหลายร้อยล้านบาทต่อปี และประเทศไทยนั้นถือว่าเป็นประเทศที่มีการส่งออกของผลผลิตทางการเกษตรเป็นอันดับต้นๆของโลก ซึ่งหนึ่งในผลิตภัณฑ์นั้นคือผลมะพร้าวน้ำหอมอ่อนปอก ซึ่งปัญหาของผลมะพร้าวอ่อนปอกของไทยที่ใหญ่ที่สุดคือ กำลังการผลิตที่ไม่เพียงพอต่อความต้องการของผู้บริโภคอันเนื่องมาจากปัญหาการขาดแคลนแรงงานในการปอกผลมะพร้าวอ่อนในโรงงาน และยังมีปัญหาเรื่องการขนส่ง เนื่องจากมะพร้าวเป็นผลไม้ที่มีน้ำหนักมาก ถึงแม้ว่าปอกเปลือกออกแล้ว แต่ก็ยังมีน้ำหนักที่มากอยู่จึงทำให้สามารถขนส่งได้น้อย และยังเป็นปัญหาสำหรับผู้บริโภคที่ปอกรับประทานเองได้ยาก
โดยผู้ประดิษฐ์จึงได้หาทางแก้ปัญหาดังกล่าวโดยจัดทำสิ่งประดิษฐ์ที่มีชื่อว่า การออกแบบและพัฒนาสายการปอกผลมะพร้าวอ่อน โดยสิ่งประดิษฐ์นี้จะมีลักษณะเป็นสายการปอกผลมะพร้าวอ่อนที่ทำงานแบบอัตโนมัติ โดยจะแบ่งเครื่องจักรในสายการผลิตเป็น 2 เครื่อง โดยที่เครื่องแรกจะทำหน้าในการปอกเปลือกผลมะพร้าวโดยจะมีระบบสายพานลำเรียงมะพร้าวเข้าเครื่องจักรและทำการปอกจนถึงชั้นกะลาโดยมีใบมีดติดสปริงทำหน้าที่ในการปอกจนถึงกะลามะพร้าว และเครื่องจักรตัวที่สองจะทำหน้าในการตัดหัวและท้ายของมะพร้าวที่เหลือ โดยผลมะพร้าวที่ทำการปอกออกมาแล้วนั้นผู้บริโภคสามารถรับประทานได้ง่ายและน้ำหนักเบาเพื่อลดภาระการขนส่ง โดยที่สายการปอกผลมะพร้าวที่กล่าวมานั้นจะสามารถปอกผลมะพร้าวได้ที่ 3000 ผลต่อวัน

Abstract.
The lost of an eye results in psychological impact, decrease self-esteem and low quality of life. Fabrication of a custom-made ocular prosthesis is very challenging and requires artistic skill to mimic the remaining eye. The prosthesis needs to be precisely fit and matches the color of the iris and the sclera. A cosmetically acceptable prosthesis is that reproduces the color, form and orientation of the iris and the characteristics of the sclera.
The purpose of this study was to assess the color printing of both iris and sclera of an artificial eye using UV-printer machine to process the staining procedure. It can reduce time consumed, adjustable shade and provide more stable color mapping on the acrylic resin eye prosthesis.

Abstract
               This paper presents our experience on the implementation of a software system for realizing the teleoperated driving feature on an RC car. The software system was formulated as three Simulink models using the model-based design approach. Then three sets of source code were generated, built and deployed to the corresponding computer system, namely personal computer, Raspberry Pi, and FRDM-KL25Z microcontroller board. This paper focuses on a design requirement of real-time communication between each computer system based on WiFi and USB serial communication. Due to the time-triggered architecture of Simulink environment, dataflow behaviors are governed by the setting of blocks’ sample time. Even the timing of block execution should be deterministic, but undesirable issues including delay, data loss and deadlock had been observed in our system tests. By investigating communication-related blocks, data framing and execution timeout had been proposed to overcome such communication issues. By performing system tests, the effectiveness of our solution was confirmed with the bound of 0.03 second round-trip delay.